Mizu dalışa hazır!

İnsansız su altı sistemleri için özelleştirilmiş açık kaynaklı bir yazılım sunulmuş olup, yüzey kontrolcüsü olan Mizucom ile kullanıma hazırdır. Diğer sistemler için bazı özelleştirmeler geliştirilerek rahatlıkla kullanılabilir. Octomini kartlarının devamı niteliğinde olan Mizu, tüm su altı projelerinde kolaylıkla kullanılabilecek bir geliştirme kartıdır.

Deringezen-1, Mizu ile çalışmaktadır.

Boyutlar daha da küçüldü

36x36mm boyutları ile en küçük projelerde dahi işinizi kolaylaştıracak. FPV stack geleneğinin sürdürüldüğü Mizu, ek kartlar ile tüm projelere uyumluluk sağlayabilir.(Ek kartlar tasarım aşamasındadır, özel olarak tasarlanabilir)

Farklı projeler için esnek hale getirildi

Mizu ile 16 motoru aynı anda kontrol edebilirsiniz. I2c, SPI, UART ve bir çok farklı iletişim tipini desteklemektedir. Arduino projelerinde kullanılan tüm sensörleri Mizu’ya rahatlıkla entegre edebilirsiniz.

10 eksen dengeleme

Mizu’nun üzerindeki jiroskop, ivmeölçer, pusula ve basınç* sensörü ile yarı otonom ve otonom araç projelerinizde rahatlıkla kullanabilirsiniz.

Otonomi için gerekli tüm sensörler üzerinde

Mizu tüm robotik projelerinizde kullanabileceğiniz kontrol kartıdır. Robotik projeler için gerekli jiroskop, ivmeölçer, pusula ve basınç* sensörü gibi gerekli tüm sensörleri içerisinde barındırmaktadır. Bu sensörlerle birlikte Mizu’yu;

• İnsansız Su Altı Aracı Kontrol Kartı
• İnsansız Hava Aracı Kontrol Kartı
• İnsansız Su Üstü Aracı Kontrol Kartı
• Roket Kontrol Kartı olarak kullanabilirsiniz!

*Barometre sadece Mizu-b modelinde yerleşik olarak bulunmaktadır.

Teknik Özellikler

Mizu Geliştirme Kartı’nın bazı özelliklerini aşağıda bulabilirsiniz.

Pin diyagramı

• Besleme Gerilimi – 3.3V – 5V
• Pin Gerilim Değeri – 3.3V
• Programlama USB üzerinden
• Çift çekirdekli ARM M0 mimarisi mikrodenetleyici
• 8 Mb harici flash(program hafızası)
• 4xADC(Analog Digital Converter)
• 2xUART
• 2xI2C
• 2xSPI
• 16xPWM
• IMU sensörü LSM6DS3 
• Pusula QMC6310
• BMP280 Barometer (Yalnız Mizu-b modeli)
• Programlanabilir LED
• Dahili Mikro SD kart yuvası

Kutu İçeriği

• Mizu Geliştirme Kartı
• Dişi 2 Pin Jumper
• Erkek 2 Pin Jumper
• 2×24 Erkek Header